关键词
6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究
作者: 马琛   来源: 厦门大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 工业机器人   球杆仪   标定  
描述: 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究
6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究
作者: 马琛   来源: 厦门大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 工业机器人   球杆仪   标定  
描述: 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究
面向低视角场面监视的移动目标速度测量
作者: 张天慈   丁萌   钱小燕   左洪福   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 机场场面监视   低视角   轨迹聚类   速度测量   标定  
描述: 为构建有效的机场场面视觉监视系统,提出一种基于特征点持续跟踪与分析的移动目标速度测量方法。首先利用场面几何特征对摄像机进行标定,然后基于光流场对图像运动区域的特征点进行持续跟踪,在此基础上通过特征点
大飞机倾斜摄影像控点布设方法研究
作者: 申艳   王双亭   周惠慧   管建军   王春阳   来源: 测绘与空间地理信息 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 空三   精度分析   倾斜摄影   像控布设   三维重建  
描述: 倾斜航空摄影是对常规航摄的改进和发展,它能够获取常规航摄无法得到的地物立面纹理信息和几何信息,但是在像控布设和空三方面还没有制定相应的技术标准,给实际生产带来一定影响。本文以大飞机倾斜影像为实验数据,通过实验对不同像控点布设的空三精度和模型精度进行分析,总结出能够满足三维重建模型精度要求的像控点布设方法,从而减少内外业工作量,提高工作效率。
基于色散共焦传感器的航空叶片型线测量
作者: 付戬   来源: 华中科技大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空叶片   点云   色散共焦位移传感器   特征参数提取   型线测量   标定  
描述: 基于色散共焦传感器的航空叶片型线测量
基于色散共焦传感器的航空叶片型线测量
作者: 付戬   来源: 华中科技大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空叶片   点云   色散共焦位移传感器   特征参数提取   型线测量   标定  
描述: 基于色散共焦传感器的航空叶片型线测量
飞机复合材料蒙皮打磨机器人的精度分析与综合
作者: 聂琪   来源: 中国民航大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 精度分析   精度综合   Sobol   QMC   非对称并联机构   不可补偿误差  
描述: 飞机复合材料蒙皮打磨机器人的精度分析与综合
飞机复合材料蒙皮打磨机器人的精度分析与综合
作者: 聂琪   来源: 中国民航大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 精度分析   精度综合   Sobol   QMC   非对称并联机构   不可补偿误差  
描述: 飞机复合材料蒙皮打磨机器人的精度分析与综合
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