首页>
根据【关键词:激光雷达,点云处理,多传感器集成,实验教学,航空模拟平台】搜索到相关结果 7 条
-
航空动力系统虚拟仿真实验教学体系建设的探索与实践
-
作者:
郭雅楠
王掩刚
牟蕾
闫伟
来源:
高教学刊
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
教学体系
航空动力系统
虚拟仿真
实验教学
-
描述:
航空动力系统由于结构复杂,运行过程常处于高温、高压、高危环境,因此给实验教学活动的开展带来了诸多困难。文章定位于"突出航空动力专业特色,强调理论实践协调发展,虚拟现实相辅相成",利用虚拟现实
-
基于Metrascan与激光雷达融合的飞机外形数字化测量方法研究
-
作者:
刘玉松
王志海
刘琦
王勇
刘东
来源:
现代制造工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
激光雷达
外形测量
数字化测量网络
Metrascan
-
描述:
为高精度、高效率地实现飞机数字化测量,提出了一种融合Metrascan和激光雷达这两种先进测量技术优势的数字化测量方法,以精度较高的激光雷达坐标系作为基准转换坐标系,提高了Metrascan的大尺寸
-
基于iGPS和激光雷达的飞机水平测量设计与实现
-
作者:
栗辉
来源:
电子科技大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
激光雷达
iGPS
水平测量
数字化测量
-
描述:
基于iGPS和激光雷达的飞机水平测量设计与实现
-
LiDAR辅助的无控制航空影像高精度密集点云提取
-
作者:
李雅盟
来源:
湖南科技大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
激光雷达
配准
点云优化
密集匹配
绝对定向
-
描述:
LiDAR辅助的无控制航空影像高精度密集点云提取
-
基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究
-
作者:
张阳
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
激光雷达
飞机大型构件
测量站位规划
特征点
路径规划
-
描述:
基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究
-
机载激光雷达数据辅助的航空高光谱影像几何精校正
-
作者:
伊丕源
童鹏
赵英俊
李瀚波
吴文欢
来源:
科学技术与工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
激光雷达
回波强度
单线阵
几何校正
控制点
航空高光谱
-
描述:
严格的几何精校正可以提高遥感影像的实用价值。对于CASI(compact airborne spectrographic imager)推扫式单线阵航空高光谱传感器而言,由于每次飞行装机都要重新安装GPS(global positioning system)接收机、差分定位与惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU),因此GPS、IMU和传感器之间的几何方位标定并不严格,从而导致外方位元素精度受到影响,几何校正结果不理想。为提高几何校正精度,需要依据共线方程,结合地面控制点,计算相应的辅助校正参数。然而实验区属于高海拔无人区,难以实施地面控制点测量,且无其他高精度正射影像可参考。为此实验以机载LiDAR(light detection and ranging)数据为辅助,一方面基于LiDAR高程信息生成数字高程模型;另一方面,通过对LiDAR回波强度信息进行校正,提高基于回波强度的地物判读性,并以回波强度图为参考选取控制点。然后,结合控制点和数字高程模型,完成了CASI高光谱影像的几何精校正。通过对航带间同名地物点坐标对比,证明其精度得到了很大提高。结果表明,利用LiDAR回波强度信息可以解决控制点缺少的问题,显著提高遥感图像几何校正精度,未来也可在地物分类等方面发挥更大作用。
-
盖革APD面阵激光雷达距离像强度像生成电路研究
-
作者:
李玉涛
来源:
华中科技大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
激光雷达
FPGA
图像处理
硬件加速
带宽优化
直方图统计
全流水架构
-
描述:
盖革APD面阵激光雷达距离像强度像生成电路研究