无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

作者： 胡立斌   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 液压动力机构   夹持提升机构   无杆飞机牵引车   位置控制   力控制  

描述： 无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

作者： 胡立斌   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 液压动力机构   夹持提升机构   无杆飞机牵引车   位置控制   力控制  

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飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

作者： 刘如才   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   误差补偿   装配   自抗扰控制  

描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

作者： 刘如才   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   误差补偿   装配   自抗扰控制  

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面向飞机内部装配的并联机器人研制

作者： 贾浩哲   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 性能分析   6   PTRT并联机器人   尺度综合   位置控制   飞机内部装配  

描述： 面向飞机内部装配的并联机器人研制

面向飞机内部装配的并联机器人研制

作者： 贾浩哲   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 性能分析   6   PTRT并联机器人   尺度综合   位置控制   飞机内部装配  

描述： 面向飞机内部装配的并联机器人研制