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根据【关键词:模型预测控制,轨迹跟踪,运动学模型,飞机牵引系统,四轮转向】搜索到相关结果 3 条
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用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
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作者：
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源：
机电工程
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
发动机原位检测
工作空间仿真
运动学模型
双芯柱
连续体机器人
-
描述：
有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系
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用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
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作者：
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源：
机电工程
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
发动机原位检测
工作空间仿真
运动学模型
双芯柱
连续体机器人
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描述：
有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系
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用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
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作者：
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源：
机电工程
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
发动机原位检测
工作空间仿真
运动学模型
双芯柱
连续体机器人
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描述：
有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系
