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- 基于非线性控制的飞机牵引系统轨迹跟踪方法研究
- 作者： 姚智宁. 来源： 吉林大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： Lyapunov方法 轨迹跟踪 MATLAB仿真 非完整约束 自动控制
- 描述： 基于非线性控制的飞机牵引系统轨迹跟踪方法研究
- 基于非线性控制的飞机牵引系统轨迹跟踪方法研究
- 作者： 姚智宁. 来源： 吉林大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： Lyapunov方法 轨迹跟踪 MATLAB仿真 非完整约束 自动控制
- 描述： 基于非线性控制的飞机牵引系统轨迹跟踪方法研究
- 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
- 作者： 张攀 曾怡炜 张威 刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间 货物搬运机器人 鲸鱼算法
- 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次