某型号飞机牵引车变速器罩法兰失效分析

作者： 王大鹏   夏鹏   刘燕波   来源： 专用汽车 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机牵引车   变速器   罩法兰  

描述： 针对变速器罩法兰失效导致某型号飞机牵引车液压系统无法工作的问题,使用相关仪器检测和具体验证试验相结合的分析方法,分析出了变速器罩法兰失效的原因与尺寸超差、罩法兰材质及发动机总成振动有关,并制定了相应

某型号飞机牵引车变速器罩法兰失效分析

作者： 王大鹏   夏鹏   刘燕波   来源： 专用汽车 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机牵引车   变速器   罩法兰  

描述： 针对变速器罩法兰失效导致某型号飞机牵引车液压系统无法工作的问题,使用相关仪器检测和具体验证试验相结合的分析方法,分析出了变速器罩法兰失效的原因与尺寸超差、罩法兰材质及发动机总成振动有关,并制定了相应

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系

飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究

作者： 宋贺铮   来源： 天津工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   电子差速   载荷偏移   动力学分析   飞机牵引车  

描述： 飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究

飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究

作者： 宋贺铮   来源： 天津工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   电子差速   载荷偏移   动力学分析   飞机牵引车  

描述： 飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究