安阳市玉米病虫害航空植保统防统治防效研究

作者： 李文燕   陈宇楠   王朝阳   支艳英   来源： 河南农业 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 统防统治   植保无人机   防效   玉米   病虫害  

描述： 河南省安阳市利用本地具有农用无人直升机生产企业的优势,率先开展了航空植保专业化统防统治方面的探索工作。本着"因地制宜、科学发展、典型引路、稳步推进"的原则,充分发挥政府主导、技术主推、农民主体和企业主力的作用,整合力量、组装技术,逐步建立起航空植保专业化统防统治模式,努力实现农作物病虫害防控时间全程化、技术绿色化、体系模式化、推广一体化和效益最优化。

植保无人机航空喷施飞行质量的试验与评价

作者： 陈盛德   兰玉彬   周志艳   李继宇   欧阳帆   徐小杰   姚伟祥   来源： 华南农业大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 自主控制   植保无人机   航空喷施   飞行质量   四旋翼  

描述： 【目的】植保无人机的飞行质量是航空喷施作业效果的重要影响因素。探讨不同类型和不同控制方式的植保无人机航空喷施作业的飞行质量和作业效果,为航空喷施作业机型的选择和植保无人机技术的改进提供数据支持和指导。【方法】采用微轻型机载北斗导航定位系统,获取半自主飞行控制模式下单旋翼油动植保无人机(SoUAV)、单旋翼电动植保无人机(Se-UAV)和半自动四旋翼电动植保无人机(Saqe-UAV)以及全自主控制模式下四旋翼电动植保无人机(Faqe-UAV)的飞行轨迹和飞行参数,并对飞行质量(包括飞行参数均匀性、航线精度和航线长度均匀性)进行了分析和评价。【结果】四旋翼植保无人机飞行质量优于单旋翼植保无人机,且Faqe-UAV飞行质量优于Saqe-UAV;Faqe-UAV在整个作业区域内的飞行参数变化的均匀性最佳,飞行速度和飞行高度参数变化的均匀性分别为3.66%和4.67%;Faqe-UAV的平均飞行航线偏差最小,为0.172 m。飞行方向对Saqe-UAV飞行参数的影响显著,但对Faqe-UAV飞行参数的影响不显著;航线长度对Faqe-UAV飞行参数的影响显著,但对SaqeUAV飞行速度的影响不显著。【结论】在航空喷施作业过程中,全自主控制方式下四旋翼电动植保无人机飞行质量最佳,对药液喷施质量更有保障。

药液量和飞防助剂对低空低（超低）容量喷雾施药效果的影响

作者： 胡章涛   来源： 安徽农业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 植保无人机   飞防助剂   防治效果   药液量   雾滴密度  

描述： 药液量和飞防助剂对低空低（超低）容量喷雾施药效果的影响

农用无人机喷头类型及其在农业航空中的应用

作者： 秦维彩   陈盼阳   来源： 南方农机 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 农业航空   雾滴大小   植保无人机   喷头   可控雾滴  

描述： 近年来，农业航空植保技术得到了快速发展和广泛应用，其喷雾效果的好坏与雾滴粒径大小、雾滴飘移及沉降速度等因素密切相关。其中，雾滴粒径主要是由喷头类型决定的，是农药喷雾技术中相对容易控制的参数，也是直接影响到农用无人机喷雾质量及作业效果的关键因素之一。为了减少环境污染，节约农药资源，提高喷施效率，解决当前农用无人机在农业领域的发展问题，课题组阐述了农业航空喷洒中常用的喷头种类，并且指出了不同喷头类型对农业航空喷施质量产生的不同影响，最后根据农业航空喷施的特点，提出了可控雾滴施药技术是无人机喷头发展重要趋势的论断。研究结果表明：在农药喷洒技术中，雾滴直径是最容易控制的因素，它的大小对喷洒的品质和病虫害的防治效果有很大的影响；为了减少环境污染，达到最好的病虫害防治效果，还应对喷雾颗粒尺寸进行适当的控制。

多旋翼植保无人飞机防治棉蚜作业参数及施药系统优化设计

作者： 田志伟   来源： 中国农业科学院 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 植保无人机   施药系统   优化设计   雾滴沉积   棉蚜  

描述： 多旋翼植保无人飞机防治棉蚜作业参数及施药系统优化设计

面向交通监控的动态无人飞机路径多目标优化

作者： 王亮   刘晓锋   刘少堂   耿杰   高婷婷   来源： 数学的实践与认识 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 路径优化   交通监控   智能交通   多目标进化算法   无人飞机  

描述： 考虑到无人飞机在交通监控中存在突发的监测目标,需要动态规划无人飞机的巡航路径.首先,引入时间轴的概念,将动态无人飞机路径规划问题分两阶段解决,第一阶段为初始优化,第二阶段为动态时刻点实时优化,进而转化为静态问题.接着,建立了无人飞机路径多目标优化模型,优化目标为无人飞机广义巡航距离最短、无人飞机的使用数量最少.然后,提出了动态无人飞机可行路径插入法,设计了基于帕累托最优的多目标优化算法.最后,进行了案例分析和算法敏感性分析,分析结果表明,提出的模型和算法是可行、有效的.

日本防治稻瘟病的航空植保登记药剂及其对我国的启示

作者： 王冰洁   潘波   姜蕾   林勇   来源： 现代农药 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 剂型   航空植保   飞防药剂   稻瘟病   无人飞机  

描述： 我国航空植保技术发展迅猛，对无人飞机飞防农药制剂的开发与应用提出新挑战，而我国航空植保药剂的研发还在起步阶段。日本航空植保药剂研发和应用水平居世界前列，对我国航空植保药剂选择、研发与应用具有十分重要的参考借鉴价值。本文介绍了日本防治水稻稻瘟病飞防药剂的种类、剂型和无人飞机施用量，并统计了这些药剂和剂型在国内的登记情况，以及我国不同药剂防治水稻稻瘟病的防效，最终筛选出有潜力成为我国防治水稻稻瘟病航空植保药剂——30%稻瘟灵水乳剂、2%春雷霉素可溶液剂、2%和4%的春雷霉素水剂、20%和40%三环唑悬浮剂、500 g/L甲基硫菌灵悬浮剂、22%春雷·三环唑悬浮剂、20%井冈·三环唑悬浮剂、7%春雷·井冈水剂，并为我国航空植保药剂的登记提出建议，为减少我国飞防药剂开发成本、降低用药风险及进一步拓宽我国飞防药剂的种类提供参考。

孔口尺寸和喷雾压力对典型扇形航空喷头雾化特性的影响研究

作者： 姚伟祥   郑登月   潘瑞龙   刘益含   曹英丽   许童羽   来源： 沈阳农业大学学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 喷雾压力   植保无人机   扇形喷头   孔口尺寸   航空喷施   雾滴粒径  

描述： 为探究植保无人机所配套使用的多种典型扇形航空喷头的雾化特性，采用DP-02激光粒度仪分别对延长范围型喷头CFA11001、CFA110015、CFA11002、CFA11003和CFA11004，以及标准扇形喷头SF11002和TeeJet11002进行雾滴粒径测试及相关喷雾数据统计分析，并且就孔口尺寸和喷雾压力对各型号扇形航空喷头雾化特性的影响进行研究。试验结果表明，在固定喷雾压力（0.6MPa）条件下，CFA型喷头随着孔口尺寸的不断增大，雾滴粒径尺寸和粒径分布范围持续增大，其中，DV0.1的极差最小，DV0.9的极差最大。同时，对于具有相同孔口尺寸的3种不同类型喷头，TeeJet11002和SF11002型标准扇形喷头的喷雾性能表现较为稳定，二者的雾滴粒径尺寸和粒径分布范围均较小；CFA11002延长范围型喷头雾滴粒径尺寸则较大，雾滴粒径分级为粗（C），高达259.3μm，雾滴粒径分布也更广，主要集中于110～600μm。在0.2～0.8MPa,TeeJet11002、SF11002和CFA11002的喷头雾滴粒径呈现出随压力增大而变小的趋势。其中，TeeJet11002喷头在整体测试压力范围内表现较为稳定，SF11002喷头次之，而CFA11002喷头由于喷头结构设计的差异，在该压力范围内雾化性能表现出了一定的波动性，DV0.1、DV0.5和DV0.9的极差分别达到4.8,24.8,84.4μm。研究还发现，孔口尺寸和喷雾压力均是影响扇形航空喷头雾滴粒径尺寸和雾滴粒径分布的重要因素，其中相较于标准扇形喷头，喷雾压力对CFA延长范围型喷头影响较大，该类型喷头喷施雾滴粒径尺寸也相对较大，粒径分布范围更广；标准扇形喷头雾滴粒径尺寸则较小，粒径分布更加均匀且稳定。研究结果可为航空喷头的设计与选择提供参考，对优化航空喷洒方案也有一定指导意义。

植保无人机飞防助剂的作用机理及其应用效果研究

作者： 臧禹   来源： 华南农业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 植保无人机   棉花脱叶   抗蒸发   飞防助剂   玉米虫害防治   防漂移  

描述： 植保无人机飞防助剂的作用机理及其应用效果研究

基于激光测量的典型扇形航空喷头喷雾羽流雾滴粒径空间分布研究

作者： 姚伟祥   王明亮   刘益含   王震   于子棋   李宏伟   李锟   许童羽   来源： 沈阳农业大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 轴向分布   植保无人机   喷雾羽流   激光测量   喷头   雾滴粒径  

描述： 近年来，植保无人机在现代农业中展现出了明显的优势，但植保无人机所适配的典型扇形喷头的雾化性能尚待进一步研究，尤其是喷雾羽流的雾滴粒径空间分布特性亟待明确。使用DP-02激光粒度仪分别对CFA11001、CFA11002、CFA110015、SF11002、SF110015、TeeJet11002、TeeJet110015共7种典型扇形航空喷头进行了喷雾羽流雾滴粒径空间分布特性测定。试验分为横向和纵向轴线两种测定形式，其中研究横向轴线雾滴粒径的分布时，固定喷施压力0.8 MPa，等间距选取了7个连续的横向测量点，喷头选择CFA11002、SF11002和TeeJet11002型；研究纵向轴线雾滴粒径的分布时，固定喷施压力0.5 MPa，等间距选取了5个连续的纵向测量点，喷头选择CFA11001、CFA11002、CFA110015、SF110015和TeeJet110015型。结果表明：横向轴线的分布特点：在固定喷施压力0.8 MPa的条件下，3种型号喷头的DV0.1、DV0.5在各横向测量点位的数值变化不大，并且两侧关于中心点呈较好的对称分布，而DV0.9除了TeeJet11002型喷头呈现对称分布，CFA11002型和SF11002型喷头并没有表现出对称分布的特性，这可能与喷头的材质有关。同时，通过试验分析发现喷头喷施的雾滴粒径越小，喷雾越均匀，左右两侧的雾滴粒径大小与喷头处的相差越小，即该喷头的雾化效果也就越好。纵向轴线的分布特点：在固定喷施压力0.5 MPa的条件下，5种型号喷头的DV0.1在各纵向高度测量点位的数值相差不大，但CFA11001、CFA11002、CFA110015这3种延长范围型喷头的DV0.5、DV0.9随着测试高度的增加呈现下降趋势；而对于标准扇形喷头，TeeJet11002型喷头的DV0.5随着测试高度增加而增大，其DV0.9则是随着测试高度增加有一个先减小后变大的趋势，而SF110015型喷头的DV0.5、DV0.9随着测试高度的增加均呈现增大的趋势，且DV0.9的这种变化趋势要比DV0.5更加明显。这一结果表明喷头类型对喷雾羽流雾滴粒径纵向分布具有较大的影响。研究结果可为扇形航空喷头的设计与选择提供参考，对优化植保无人机喷施作业方案也有一定指导意义。