关键词
航空嵌入式软件测试技术应用研究
作者: 张臻鉴   来源: 西安交通大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 测试平台   嵌入式软件   软件测试  
描述: 该文首先简要分析了软件测试的发展历程和软件测试的基本理论,从辨证和发展的角度探讨了软件测试的认识观,建立正确的软件测试概念.然后围绕航空嵌入式软件的特点,对航空嵌入式软件测试技术进行了系统的研究.主要包括:两种主要的航空嵌入式软件测试环境,宿主机模拟测?
智能型航空蓄电池充电/放电/分析系统
作者: 顾卫钢   来源: 东南大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 使用寿命   航空蓄电池   充电设备   充放电系统   电气性能   容量分析   PID控制  
描述: 航空蓄电池是重要的机载设备,在飞机安全飞行中起着重要的作用。蓄电池充电设备的性能直接影响着蓄电池的电气性能和使用寿命,因此近年来航空蓄电池充电设备的研制已经成为研究的热点之一。论文研究一种采用上下位机联合控制的航空蓄电池充放电系统,对铅酸蓄电池和镉镍蓄电池进行智能充电、放电和容量分析。 论文在综合分析航空蓄电池充电器技术要求的基础上,运用现代电力电子技术,设计了集充电、放电功能于一体的功率电路,并研制了基于DSP芯片TMS320F2812的充放电控制系统。论文详细阐述了系统的设计方案、参数计算和控制方法。 论文以Visual Basic 6.0为开发环境,编制了航空蓄电池充放电系统的上位机软件,实现了显示、报警、打印、数据存储与管理等功能。根据系统上下位机通信的需求,制定了通信协议并设计了基于RS-232串口的通信程序,实现了信息的交换与控制。 论文基于电路原理、自动控制原理等理论,建立了充电器控制系统的模型,并设计了以Buck电路为控制对象的系统仿真软件。通过仿真分析,调整PID控制器的参数,优化控制器的性能,并缩短了调试的周期。
航空泵试验台关键技术研究
作者: 白国长   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 滑模变结构控制   矢量控制   航空液压泵试验   转速控制   机械补偿功率回收   PDFSV控制  
描述: 飞机收放系统及操纵机构大都采用液压驱动,其性能关系到整个飞机的生存保障。本课题来源于高新工程项目“无人机收放系统试验及液压能源系统”,目的是研制飞机新型高压大功率液压系统,首先建立一套试验台,以便能对航空液压泵及液压附件进行地面测试及性能试验研究。试验台包括液压系统、驱动系统和测试控制系统。选取了大功率的变频调速系统+增速器作为驱动系统;采用PXI总线测试系统;采用虚拟仪器技术等先进的测控手段实现了液压测试系统的CAT。所建造的设备经实际验证能满足试验要求。为模拟航空泵的真实工作状态,实现转速对负载的不敏感性,研究采用了交流电机的变频驱动,并对矢量控制的变频调速系统进行了研究,建立了变频调速系统的数学模型,分析了相关参数对转速的影响,提出了采用复合控制的变频调速系统方案,即对电流环采用解耦的内模控制,对磁链环和速度环采用伪微分反馈次变量(PDFSV)控制。数字仿真试验表明采用复合控制后抗负载能力和抗参数变化能力都强于现在变频调速系统所采用的PID控制。在此基础上对内模控制电流环,提出采用基于增广最小二乘法的参数在线辨识,使控制器模型参数与电机实际参数符合;对速度环提出基于惯量参数和负载在线估计的PDFSV控制方法,根据估算速度和实际速度的差估算出实际的惯量参数,由该惯量参数在线计算出控制系数,并把估计到的负载作前馈处理,仿真试验表明改进后的控制方法在惯量参数与负载大范围变化时仍有很好的控制效果。文章分析了以变频器控制信号为输入,泵实际转速为输出的速度全闭环转速系统,建立了数学模型。针对传动链长,存在非线性环节多及负载变化等特点,提出采用积分滑模面变结构控制,根据Lyapunov稳定理论,证明了稳定性。为降低抖振,提出了基于模糊切换的滑模变结构控制和伪微分反馈(PDF)控制联合控制方法,在保持一定鲁棒性前提下降低了抖振。针对产生抖振的原因,提出了基于等效负载扰动观测的变结构控制和扰动自适应滑模变结构控制,对它们在阶跃负载、正弦规律变化负载及正弦跟踪进行了数字仿真,仿真结果表明,对于本系统,基于等效负载扰动观测的滑模变结构控制在上述三种方法中有最好的去抖动效果,且实现简单,将其应用于实际系统,实测系统在试验最大阶跃负载作用下速度下降为0.23%,调整时间为两个采样周期。作为试验台的扩展运用,设计制作了泵-马达复合控制控制试验台。建立数学模型,建立以增强动态特性为目的的单输入单输出控制模式,针对该方式下转速和流量相乘的本质非线性,运用精确反馈线性化方法进行线性化处理,采用以速度误差为滑模面的变结构控制,证明了稳定性,针对参数多及函数不易确定的特点提出采用模糊自适应滑模变结构控制,证明了稳定性,仿真及实验结果表明该控制方法具有很好的抗负载和抗参数变化能力。文章最后,研究了液压系统功率回收问题,针对大功率、长时间运行的液压泵试验系统,提出采用机械补偿功率回收方案,建立压力和转速数学模型,对压力系统中转速、油液体积、弹性模量和泄漏系数对压力的影响进行了数字仿真和研究。提出根据试验国标要求的压力动态特性建立理想的参考模型,并采用模型参考模糊神经网络的自适应控制策略,仿真结果表明该方法具有很好的适应压力系统参数变化及跟随参考模型的能力,能得到满足要求的压力动态特性。
航空液压泵地面测试系统研究
作者: 李猛   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 变结构控制   矢量控制   鲁棒控制   积分控制   离散系统   变频调速  
描述: 航空液压泵地面试验系统用于在地面对新一代航空液压泵的性能测试。为了开发研制高性能(高压、大流量和高转速)的航空液压泵,在地面采用变频调速的通用电动机驱动航空液压泵进行试验分析是目前最为经济且可行的办法之一。飞机主液压泵在飞机上是由航空发动机通过减速器带动,由于发动机的功率很大,而所驱动的液压泵功率相对较小,因此泵的驱动转速具有很强的鲁棒性,本研究的目的就是建立发动机驱动的液压泵的转速模拟系统并保证其转速具有较强的鲁棒性,得到能够准确反映航空液压泵性能的测试结果。本文结合“液压泵源综合试验系统”的研制开发过程,对为实现测试系统所需性能指标所涉及的关键技术进行了论述,论文首先提出了试验系统的总体方案,介绍了试验原理,并分析介绍了液压子系统。其次根据驱动系统能够模拟航空发动机的工作状态的要求,提出了交流电动机变频调速的总体方案,建立了该系统的数学模型,分析和推导了系统中存在的间隙、时变非线性因素,建立了系统复杂模型。然后在上述模型的基础上从负载力矩干扰因素出发提出了基于力矩前馈补偿的PID控制;紧接着为了提高驱动系统的鲁棒性和快速性,又提出离散积分变结构控制方案,通过新的干扰观测器和变切换函数策略,提高了系统的控制性能,降低了由于切换函数产生的系统抖振,并通过仿真验证了它们的有效性。最后,对测控软件编写过程中的精确定时、数据采样和处理等关键技术进行了介绍。
基于虚拟仪器航空直流电机性能参数测试系统的研制
作者: 杨鹏   来源: 西北工业大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 电机参数   测试   PCI总线   LabVIEW  
描述: 本文在广泛了解目前电机性能参数测试方面的发展现状、深入学习虚拟仪器、PCI总线等方面知识基础上,设计了基于LabVIEW航空直流电机性能参数的测试系统。 该系统是基于数据采集技术、计算机技术、现代测试技术于一体的虚拟仪器系统,完成了硬件配置并开发了控制和测量系统软件。在系统硬件设计过程中,选用了北京领邦数据采集卡,为保证系统的可靠性和精度需要,信号采集采用了电阻应变式转矩转速传感器,以及霍尔电流传感器和LM135温度传感器,并利用磁粉制动器实现对电机加载:在软件设计中,充分利用LabVIEW图形化开发平台和VC++在信号采集、数据处理、曲线拟合、图形化显示等方面的优势,实现电机各种运行方式的转换和控制、重要参数的测量记录、数据计算、显示、保存等功能,同时实现计算机对负载加载控制,使电机测试和控制实现智能化。 经过实际测试表明,本文设计的电机测试系统操作简便,发挥了虚拟仪器灵活方便的特点,展示了该测试系统在测试领域中具有较高的实用价值和推广意义。
航空电器产品试验室分布式监控系统研究
作者: 于芳   来源: 重庆大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 网络接口   航空电器产品   监控系统   设计方案   LabVIEW  
描述: 分布式监控系统近年来在我国逐步得到推广应用,发展十分迅速。但由于航空电器产品存在品种多、试验的要求复杂、难度高等情况,致使分布式监控系统在此方面应用还很少。本文以航空电器产品试验室分布式监控系统作为研究对象,对于航空电器产品试验监控系统做了系统的
Labview在航空电缆故障检测仪中的应用
作者: 程文   孙金立   张海兵   丁文勇   来源: 第三届全国虚拟仪器大会 年份: 2016 文献类型 : 会议论文 关键词: 航空电缆   LabSQL   检测   故障   LabVIEW  
描述: 传统的采用万用表检测航空电缆故障存在种种弊端,因此,利用虚拟仪器技术、LabVIEW的软件开发平台设计、研制了航空电缆故障检测仪。采用数据库、树型结构、LabSQL等方法实现了数据查询、数据分析、结果显示和存储。应用表明,该仪器可快速检测出损伤电缆的连接关系,检测结果准确、可靠。
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