首页>
根据【关键词:机器人装配,力位精准调控,航空航天,状态感知,多机/人机协同装配,规划与决策】搜索到相关结果 382 条
-
航空航天领域机器人化智能装配技术综述
-
作者:
董云龙
李祥飞
刘行
赵欢
葛东升
尹业灿
陈旷达
黄庭安
袁烨
丁汉
来源:
人工智能
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
机器人装配
力位精准调控
航空航天
状态感知
多机/人机协同装配
规划与决策
-
描述:
零构件装配是航空航天装备制造的最终阶段和关键环节,机器人是提高航空航天装备零构件装配自动化智能化水平的重要载体,也是当前装配和机器人研究领域的难点和前沿。为此,本文从航空航天领域装配需求出发,通过
-
面向飞机装配精准定位的状态感知技术
-
作者:
李西宁
支劭伟
王悦舜
王守川
来源:
航空制造技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
传感器优选
状态感知
定位
装配
传感器布局
-
描述:
状态感知、实时分析、自主决策、精准执行是航空智能制造的特征。总结影响飞机部件装配单元定位精度的多种因素,并结合感知技术发展,深入分析部件装配单元的可感知因素及其获取方式,确定了部件装配单元可感知的关键要素:装配现场温度、定位器所受载荷、定位器位移、产品位姿。结合飞机机翼装配单元,设计感知信息获取方式。通过模糊优选方法,构建传感器型号优选模型,完成部件装配单元传感器选型。通过传感器测量偏差平均化的方法,构建多种类、多数量的传感器布局模型,确定部件装配单元传感器的数目与位置,完成了传感器布局设计。基于多传感器信息融合方法,设计多传感器信息融合模型,对感知的多源异构信息进行融合处理,并通过构建状态感知模型,实现对部件装配单元定位状态的直观表达。
-
基于状态感知的航空发动机变基线模型建模方法研究
-
作者:
陈铖
郑前钢
汪勇
张海波
来源:
推进技术
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
高斯混合模型
航空发动机
飞行数据
状态感知
机载模型
变基线模型
-
描述:
机载模型是先进航空发动机控制方法的基础,基线模型作为机载模型的重要组成部分,其建模准确度决定了机载模型的精度。针对传统单一基线模型在局部飞行包线精度高,而难以用于发动机全包线、全状态稳态性能预测的问题,提出了一种基于状态感知的发动机变基线模型建模方法。首先在小波变换滤波的基础上,提出基于状态感知的最优稳态数据筛选阈值计算方法,以减少稳态数据的错选或遗漏;其次,提出基于高斯混合模型(GMM)的变基线模型建模方法,利用GMM实现飞行数据自主聚类,并结合回归分析法,构建全包线、全状态的高精度变基线模型。仿真结果表明:本文提出的稳态数据筛选方法能有效避免数据错选或遗漏,相比于常规的单一基线模型,所提出的变基线模型可使高、低压转子转速的相对均值误差分别减小45%、30%以上。该方法能显著提升基线模型精度,同时实现了稳态数据自动化提取,避免了过多依赖人工经验且难以获得最优阈值的问题。
-
江苏蓝天航空航天产业园
-
作者:
暂无
来源:
江苏地方志
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
航空航天
-
描述:
江苏蓝天航空航天产业园
-
ASTM公布金属增材制造医疗、航空航天及其他零件国际标准
-
作者:
辑部
来源:
粉末冶金工业
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
航空航天
增材制造
-
描述:
近日,ASTM发布了新的国际标准,针对使用金属增材制造技术的医疗、航空航天及其他零件。标准编号为F3303,介绍了使用激光或电子束粉末床熔合技术制作零部件的工艺,并概述了配置、控制数字数据的相关步骤
-
蓝天盛宴 飞亚达航空航天时计亮相中国航展
-
作者:
暂无
来源:
钟表(最时间)
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
飞亚达
航空航天
-
描述:
中国国际航空航天博览会作为世界五大航展之一,代表当今国际航空航天业先进科技的主流地位。2018年中国航展于11月6日至11日在珠海举行,大国重器齐亮相,一批代表世界先进水平的"高、精、尖"展品
-
南京航空航天大学 “爱国奋斗·南航担当——校友总师思政公开课”
-
作者:
杨玲
王伟
来源:
工业和信息化教育
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
航空航天
教学名师
-
描述:
2018年12月,AG600水陆两栖飞机总师黄领才,C919大型客机总师吴光辉,中国航空学会理事长林左鸣,直-10、直-19总师吴希明,北斗三号卫星总师陈忠贵齐聚南京航空航天大学。
-
航空航天应用难变形材料的旋压成形
-
作者:
李继贞
陈福龙
王健飞
来源:
第十一届全国旋压技术交流大会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
高温合金
航空航天
钛合金
强力旋压
-
描述:
强力旋压在航空航天领域的应用越来越广泛,尤其是钛合金、高温合金等比强度高的材料的应用越来越多。本文主要介绍这些材料的强力旋压工艺及其在航空航天领域的最新应用.
-
航空航天液压泵轴封的动态与静态密封故障研究
-
作者:
尹克里
陈广志
陈真炎
田玉清
唐江
王连东
刘俊
来源:
第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
机械密封
航空航天
柱塞泵
密封故障
-
描述:
本文作者针对航空、航天柱塞式液压泵轴封在动态下易发生粘铜故障和在静态下漏油故障突出的问题,研制出两种新型轴封材料,即承载力大、抗干磨的含钠米粒子烧结青铜自润滑复合材料及易磨合的烧结青铜减摩材料,并在泵上获得应用。同时,在不改变航天泵轴封结构尺寸和兼顾动、静态密封性能的条件下,研究了密封副材料配对、磨合工艺、磨合图像及表面激光造型等因素对静态密封泄漏量的影响。
-
初探先进焊接技术在航空航天领域中的应用
-
作者:
崔龄元
来源:
科技资讯
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
先进焊接技术
航空航天
探讨
应用
-
描述:
随着社会的不断发展,我国的焊接技术也得到了很大发展,这在很大程度上促进了我国航天领域的发展与进步。在航天工业制造中焊接技术是极其重要的一项焊接技术,对航天工业制造将会有很大地促进作用。在航空航天材料