飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划

作者： 王涛   熊中能   李阳   王宁   来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   运动分析   模型构建   清洗机器人  

描述： 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则,构建了机器人的D-H模型并对其进行运动分析,得到其连杆参数和关节运动的角度、角速度和角加速度曲线,验证了模型的正确性。通过不同的轨迹规划方法对轨迹进行优化,得到了更加符合实际生产要求的机器人轨迹曲线,为确定机器人在飞机蒙皮表面清洗的运动轨迹提供了理论依据。

基于iGPS的飞机部件对接技术研究

作者： 陈良杰   孙占磊   景喜双   宋彰桓   赵罡   来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： iGPS   轨迹规划   部件对接   位姿比对   实时测量  

描述： 数字化测量技术是实现飞机高质量、高效率自动对接的基础。iGPS具有多点同时测量、测量范围大、可扩展性强等优点,可以为飞机部件对接提供全局性、实时性的位置姿态信息,是实现飞机部件自动化对接数字化测量和定位的有效手段。针对将iGPS引入飞机部件对接环节所面临的问题,概述基于iGPS的飞机部件对接系统的组成和工作原理,提出系统所面临的实时测量、坐标系统一、位姿比对、调姿轨迹规划等关键技术,并根据现有算法给出相应的解决方法。以ARJ21翼身对接作为应用实例,验证了系统各关键技术解决算法的可行性。

航空发动机叶片三维重建与评估技术研究

作者： 赵伟   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 三维重构   四元数   评估分析   三维测量   航空发动机叶片  

描述： 航空发动机叶片是航空发动机的重要部件之一,不仅在高速高压的环境中工作,而且还容易受到外来物的撞击和破坏,恶劣的工作环境使得航空发动机叶片容易损伤,所以获得发动机叶片的型面和损伤数据对叶片的维修和再加工有着重要的意义。又由于航空发动机叶片的叶身多呈自由空间扭曲状,且工作性质要求叶片必须具有精准的尺寸和外形,这使得叶片制造技术成为航空发动机最复杂的制造技术之一,所以获得精准的叶片三维模型成为叶片加工制造的首要前提。逆向工程一般指的是用一些测量设备和测量方法结合三维建模的手段将实体模型转化成数字化模型。本研究利用逆向工程,针对航空发动机叶片自由曲面形状和高精度的要求在叶片测量和重建两个方面主要做了以下研究:根据点云拼接的原理和方法,提出了一种利用高精度定位技术计算虚拟转轴及中心点,通过构造四元数,对测量数据进行四元数变换,同时结合ICP(Iterative Closest Point)算法,补偿转台机械误差带来的拟合误差,从而实现叶片复杂型面的高精度360°扫描自动融合的方法。以该方法为核心搭建了航空发动机叶片三维测量系统,对航空发动机的高压涡轮叶片和压气机叶片进行了数据采集并利用逆向软件Geomagic Studio完成了叶片的三维重构。最后对叶片测量系统的精度和稳定性以及叶片重构模型的光顺性和误差进行了分析,证明本研究提出的高精度自动融合算法具有精度和效率的双重优势。重构得到的叶片三维模型误差较小且能够满足精度的要求,为叶片的维修和加工制造提供了数据支持。

技术、发展、创新、引领——航空工业复材自动铺丝技术

作者： 航空工业复材   郑广强   来源： 中国航空报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 机身结构   铺丝   轨迹规划   铺放   航空工业   碳纤维复合材料   自动化制造   结构重量   预浸料   机翼结构  

描述： 复合材料具有重量轻、高强度、高模量、结构功能一体化和设计制造一体化等优点，尤其是碳纤维增强复合材料的应用，可有效减轻飞机结构重量、提高飞机的可靠性。随着材料技术和自动化制造技术的日趋成熟，复合材料在飞机上的应用突飞猛进，应用范围越来越广，用量越来越大，以

全文：复合材料具有重量轻、高强度、高模量、结构功能一体化和设计制造一体化等优点，尤其是碳纤维增强复合材料的应用，可有效减轻飞机结构重量、提高飞机的可靠性。随着材料技术和自动化制造技术的日趋成熟，复合材料在飞机上的应用突飞猛进，应用范围越来越广，用量越来越大，以

一个民营企业的航空梦想

作者： 江苏经济报记者   陈蕊   实习生   董娴   来源： 江苏经济报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 新三板挂牌   医疗器械公司   零部件制造业   中国装备   创新应用   军民两用技术   核心零部件   航空发动机叶片   公司市值   高度专业化  

描述： 几日前，当记者见到无锡航亚科技有限公司董事长严奇的时候，正逢他从北京出差回来。“刚参加了一个全国性的军民融合会议，”严奇告诉记者，“参会的民营企业只有5家，会上获得很多有价值的信息，也让我对企业的未来增添了信心。”说到军民融合，记者获悉，在2016年12月

全文：几日前，当记者见到无锡航亚科技有限公司董事长严奇的时候，正逢他从北京出差回来。“刚参加了一个全国性的军民融合会议，”严奇告诉记者，“参会的民营企业只有5家，会上获得很多有价值的信息，也让我对企业的未来增添了信心。”说到军民融合，记者获悉，在2016年12月

“恒鹰”千万美元收购美国公司

作者： 记者   潘晓林   通讯员   吕建刚   来源： 绍兴日报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 燃面   全产业链   合资建设   航空产业   辅助车间   国际顶尖   燃气轮机叶片   航空发动机叶片   高新园区   精密铸造  

描述： 本报讯 6月26日，浙江恒鹰动力科技股份有限公司收购美国ACT公司交割签约仪式在新昌举行，标志着恒鹰动力斥资1200多万美元成功收购国际顶尖的精密铸造企业ACT公司，新昌航空产业发展又迈出了重要一步。恒鹰动力由浙江五洲新春集团控股有限公司与广州弘实投资有限公司合资

全文：本报讯 6月26日，浙江恒鹰动力科技股份有限公司收购美国ACT公司交割签约仪式在新昌举行，标志着恒鹰动力斥资1200多万美元成功收购国际顶尖的精密铸造企业ACT公司，新昌航空产业发展又迈出了重要一步。恒鹰动力由浙江五洲新春集团控股有限公司与广州弘实投资有限公司合资

大飞机有望用上陶铝复合材料

作者： 记者   徐瑞哲   来源： 解放日报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 飞机研制   吴光辉   金属复合材料   金属基复合材料   转向节   碳纤维复合材料   航空发动机叶片   国产大飞机   航空材料   铝基复合材料  

描述： 本报讯（记者　徐瑞哲）昨天，上海交通大学首度公开一批神奇新材料的实样。记者现场掂量了两套新能源汽车转向节：通常用铸铁制造的转向节，一只手提起来都很费劲；用新型陶铝材料制造的那种，一根食指便能挑起。这一超强纳米陶瓷铝合金，由上海交大五代“材料人”攻坚30年而

全文：本报讯（记者　徐瑞哲）昨天，上海交通大学首度公开一批神奇新材料的实样。记者现场掂量了两套新能源汽车转向节：通常用铸铁制造的转向节，一只手提起来都很费劲；用新型陶铝材料制造的那种，一根食指便能挑起。这一超强纳米陶瓷铝合金，由上海交大五代“材料人”攻坚30年而

应流股份：从铸造龙头到核电航空精兵

作者： 记者   黄群   刘向红   来源： 上海证券报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 乏燃料   铸造业   国际客户   装备国产化   核心零部件   中子吸收   批量生产   航空发动机叶片   机械工业联合会   叶片生产  

描述： 一堆银色的粉末和一堆黑色的粉末混合后，倒入硕大的椭圆形机器中，再经过一道道工序，最终形成了一块块米粒厚的中子吸收板。“别小看这板材，它可是核反应堆乏燃料处理中中子屏蔽的关键部件。”10月11日，在核能新材料生产车间，应流股份副总经理、董事会秘书林欣对上证报记

全文：一堆银色的粉末和一堆黑色的粉末混合后，倒入硕大的椭圆形机器中，再经过一道道工序，最终形成了一块块米粒厚的中子吸收板。“别小看这板材，它可是核反应堆乏燃料处理中中子屏蔽的关键部件。”10月11日，在核能新材料生产车间，应流股份副总经理、董事会秘书林欣对上证报记