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根据【关键词:
机器人砂带磨削,轨迹规划,磨削机理,航空发动机叶片,表面完整性
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关键词
面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现
作者：
王乾杰
来源：
华中科技大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
垫片加工
机器人打磨
轨迹规划
点云处理
模型重构
工艺分析
描述：
面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现
航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究
作者：
姜宗民
来源：
华中科技大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
环境参数估计
刀路规划
力跟踪
力位解耦
航空发动机叶片
描述：
航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究
航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究
作者：
李振
来源：
华中科技大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
机器人砂带磨抛
柔顺加工
接触力跟踪
力冲击抑制
航空发动机叶片
描述：
航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究
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