关键词
机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究
作者: 陆垚垚   来源: 浙江大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 机器人   表面形貌   特征融合   飞机装配   压脚   振动   正反向镗孔   飞机交点孔  
描述: 机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究
工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别
作者: 吴杨宝   来源: 浙江大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 压脚位移信号   测力仪信号   机器人   HHT   颤振识别   交点孔   SVM   镗孔  
描述: 工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别
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