关键词
航空发动机叶片装配执行过程智能检测及AR引导
作者: 张杰     王淑侠     何卫平     李江红     吴世鑫     魏兵钊     王满贤   来源: 计算机集成制造系统 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 后处理   增强现实   光学字符识别   装配执行过程   航空发动机叶片  
描述: 为了提高航空发动机叶片装配执行过程的作业智能化程度,本文提出一种航空发动机叶片装配执行过程智能检测及AR引导方法,该方法包括叶片编码识别、物料AR出入库和齐套摆放过程状态检测3个环节。针对
航母航空保障作业中异质群体的动态路径规划算法
作者: 孙迪迪     李超超   来源: 计算机科学 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: GAMMA算法   异质智能体   行为控制   A*算法   路径规划  
描述: 航母保障作业中路径规划任务存在着场景高动态性以及智能体的强异质性问题,传统的全局路径规划算法虽然能获得全局最优的结果,但无法适应高度动态变化的场景,且不能很好解决智能体的异质性所带来的安全性
电火花成型电极修整航空发动机叶片的加工误差分析
作者: 汪转延     蔡振辉     党宏伟     陈达源     曹利新     余祖元   来源: 现代制造工程 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 点云数据   前后缘   电火花加工   加工误差分析   航空发动机叶片   NURBS  
描述: 针对航空发动机叶片电解加工后前后缘存在较大加工误差这一问题,采用电火花加工技术对叶片前后缘进行修整,并分析前后缘的加工误差。使用自研的六轴电火花成型机床,采用成型电极对叶片后缘进行修整加工,并利用三
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