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航空发动机分布式系统的事件触发滑模控制
作者: 王玮轩     彭靖波     张志芬     张驭     谢寿生     温广瑞     郑劲松   来源: 航空动力学报 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 分布式控制系统   滑模控制   线性矩阵不等式   动态事件触发机制   时延和丢包  
描述: 针对存在时变时延和随机丢包的航空发动机分布式控制系统,在具有外部扰动的情况下,设计了保证系统渐近稳定的事件触发滑模控制器。为了提高资源的利用率,引入了动态事件触发机制(DETM)来调度采样信号的传输。为了便于滑模面的建立,设计了状态观测器,并基于观测状态构造了积分滑模面。通过李雅普诺夫方法,得到了稳定性准则,并给出了线性矩阵不等式(LMIs)形式的控制器、观测器、事件触发器的参数计算方法。随后设计了滑模控制律,确保了滑模面的可达性。此外,为了提高LMIs的可行性,提出了基于iL-SHADE算法的LMIs参数优化方法。仿真结果表明,在给定的控制框架下,闭环系统能够保证较好的控制性能。在给定的仿真条件下,减少了96.5%的信号传输,极大节省了通信资源。
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