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- 面向边缘智能光学感知的航空紧固件旋转检测
- 作者： 符长虹 陈锟辉 鲁昆瀚 郑光泽 赵吉林 来源： 应用光学 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 旋转目标检测 特征融合 空洞幻影模块 边缘部署 航空紧固件
- 描述： 针对航空紧固件分拣过程中现有方法存在效率低、成本高、精度差等问题，提出一种面向边缘智能光学感知的旋转目标检测方法。构建一种基于强化语义和优化空间的特征融合机制，有效提升目标检测模型的性能；设计一种空洞幻影模块，减少特征融合网络的参数量，有利于模型在工业场景下的边缘部署；采用高斯类环形平滑标签方法，在模型检测层预测分支上实现旋转目标检测，显著提升模型检测性能，并更有助于工业机器人自动抓取。在权威公开旋转数据集上，检测准确率达到77.16%。最后，在嵌入式智能设备上进行边缘部署并测试，整体准确率达到99.76%，推理速度超过20 FPS (frames per second)，满足工业应用的要求。
- 基于特征定位的航空航天制孔多视测量拼接方法
- 作者： 王嘉瑞 崔海华 史建猛 高凯元 国荣辉 来源： 应用光学 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 特征提取 点云配准 孔检测 三维重建
- 描述： 为满足航空航天大部件对制孔质量的数字化原位检测需求，提出一种基于特征板的制孔多视点云拼接方法，实现孔壁完整三维形貌重建与检测。分析制孔多视检测的需求，提出采用特征定位板辅助的多视点云配准方法。介绍了内角不等四边形特征板的设计与相应的点云分割、识别算法。说明基于特征自定位的多视点云拼接及参数提取方法。结合机械臂搭建实验平台，对常用钛、铝及复合材料的试件模拟原位检测，结果显示各平均误差分别为0.011 mm、0.034 mm、0.041 mm，验证了配准算法的可靠性；并对比传统单视与该方法检测结果，体现该方法的鲁棒性。