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- 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究
- 作者： 翟亚辉 来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测 旋翼飞行器 全覆盖 路径规划
- 描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究
- 一种航空维修中运货机器人的设计及实现
- 作者： 郭慧卿 来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修 模糊PID控制 路径规划
- 描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现
- 基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法
- 作者： 黄泓毓 梁永胜 付胜豪 董斌 王凯 唐岚 来源： 指挥信息系统与技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 自注意力机制 机场调度 多智能体强化学习 路径规划
- 描述： 基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法
- 基于值守作业机器人的航空插头路径规划方法
- 作者： 陈晶晶 吴家华 陆磊 徐春风 赵雷 程煌坤 来源： 机械设计与研究 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空插头 值守作业机器人 路径规划
- 描述： 基于值守作业机器人的航空插头路径规划方法
- 基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化
- 作者： 于雷 来源： 电子设计工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 协同进化算法 粒子群算法 多管路布局 路径规划
- 描述： 航空发动机外部含有多条管路,管路路径之间的相互干扰,影响着管路的整体敷设效果。针对多管路布局问题,以管路长度最小化和平滑度最优为优化目标,结合粒子群算法和协同进化思想,提出了一种基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化方法。该方法将每根管路看作一个种群,种群内部采用粒子群算法进行独立进化寻找最优解,种群之间由协同进化思想通过选取优良个体构造小环境的方式来进行整体进化。在算法的迭代中,随机选择种群的进化次序,随着种群的不断优化使系统达到整体最优。采用罚函数法解决避障约束,采用近似测地线解决曲面敷管约束。最后基于MATLAB和Siemens NX平台进行仿真算例计算,结果验证了算法的可行性。
- 基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化
- 作者： 于雷 来源： 电子设计工程 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 协同进化算法 粒子群算法 多管路布局 路径规划
- 描述： 航空发动机外部含有多条管路,管路路径之间的相互干扰,影响着管路的整体敷设效果。针对多管路布局问题,以管路长度最小化和平滑度最优为优化目标,结合粒子群算法和协同进化思想,提出了一种基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化方法。该方法将每根管路看作一个种群,种群内部采用粒子群算法进行独立进化寻找最优解,种群之间由协同进化思想通过选取优良个体构造小环境的方式来进行整体进化。在算法的迭代中,随机选择种群的进化次序,随着种群的不断优化使系统达到整体最优。采用罚函数法解决避障约束,采用近似测地线解决曲面敷管约束。最后基于MATLAB和Siemens NX平台进行仿真算例计算,结果验证了算法的可行性。
- 基于空间Agent的舰载机群调度路径规划
- 作者： 张鹏翼 黄百乔 崔博文 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 动态调度 Agent 舰载机 改进A*算法 路径规划
- 描述： 基于空间Agent的舰载机群调度路径规划
- 航空信标辅助WSN三维定位的移动路径规划方法
- 作者： 谭中华 徐玉 来源： 计算机技术与发展 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维 航空信标 定位 无线传感器网络 路径规划
- 描述： 三维定位对于相当多的无线传感器网络(WSN)应用非常重要,但通常复杂度与成本较高。基于移动(航空)信标辅助的三维定位是相对节约成本的一类方法。针对这类方法需要解决的移动路径规划问题,提出了一种实现