平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

作者： 贺婕   来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态窗口法   A*算法   平面移动式立体车库   路径规划   存取车策略  

描述： 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

电子战飞机海上作战航路计算方法研究

作者： 顾小港   李仙茂   甘厚吉   高金龙   来源： 舰船电子工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 掩护突防   电子干扰   警戒雷达   电子战飞机   两批次协同   路径规划  

描述： 论文主要研究了电子战飞机干扰舰载雷达的航路规划问题,主要针对两批次飞机协同作战时的路径规划。重点研究了第二批次飞机掩护第一批次飞机撤退时,第二批次飞机不同航路对第一批次飞机掩护效果的差异,并进行航路与干扰效果关系的研究和仿真分析。通过仿真得到了最佳航路,并证明此干扰方法有效。

大批量无人机队形变换方法研究

作者： 赵凌楚   来源： 三峡大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   DPSO算法   大批量无人机   GA   改进A*算法   路径规划  

描述： 大批量无人机队形变换方法研究

大批量无人机队形变换方法研究

作者： 赵凌楚   来源： 三峡大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   DPSO算法   大批量无人机   GA   改进A*算法   路径规划  

描述： 大批量无人机队形变换方法研究

航空发动机及其控制系统的建模与实时仿真技术

作者： 张天宏   吴宋伟   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机   像控点   空中三角测量   航空摄影  

描述： 建模与仿真技术的应用,可以大幅度提高航空发动机自主研发效率和水平。首先概述航空发动机及其控制系统模型和仿真方法的分类,然后结合实例分别介绍航空发动机和控制系统的建模方法,重点介绍了控制系统的硬件在环和半物理实时仿真试验技术,最后对航空发动机及其控制系统建模与仿真当前所面临的挑战进行了分析和展望。

森林航空消防负压式气体采集旋翼无人机

作者： 狄曙玲   何诚   来源： 林业机械与木工设备 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 气体采集   无人机   航空消防  

描述： 提出了一种新型负压式气体采集旋翼无人机装置,机箱四周设有驱动杆且驱动杆上部设有旋翼,旋翼与驱动杆内部的动力输出装置相连接,机体下部设有支撑架且支撑架内侧设有真空泵,真空泵通过螺栓与机体之间固定连接且

无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用探析

作者： 李想   来源： 智能城市 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空测量技术   无人机   地形测绘   应用  

描述： 随着我国科技水平的不断发展,测绘行业也融入了较多的先进技术,并显著提高了测绘活动的实际精度与具体效率。特别是随着无人机航拍测绘技术的全面应用,不仅显著降低了测绘的难度与成本,而且也显著提高了测绘活动

管制空域内无人机与有人机侧向碰撞风险研究

作者： 潘卫军   陈佳炀   张智巍   张晓磊   刘铠源   王思禹   来源： 计算机与现代化 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 碰撞风险   无人机   空域   REICH模型  

描述： 随着无人机的逐渐发展和使用范围的扩大,空域将变得越来越拥挤。把无人机系统融入有人机管制空域将是未来解决空域拥挤问题的必要手段之一。基于无人机性能特征和机载设备设施要求,结合有人机和无人机的延迟推导

无人机航空摄影测量技术在水利工程测量中的运用

作者： 卡米力江·阿布力米提   来源： 河北水利 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 水利工程   无人机   测量技术  

描述： 近年我国民用无人机技术发展迅速,并在工程地形测量、地质灾害监测、农村土地确权等领域得到广泛应用。将无人机航空摄影测量技术应用到水利工程中,充分发挥无人机操作方便、测量数据精确、信息实时反馈等优势,为