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根据【关键词:
无人机,地形测绘,测量技术
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关键词
小型航空器编队飞行过程的协同优化控制
作者：
宗令蓓
来源：
北京航空航天大学
年份：
2016
文献类型 ：
学位论文
关键词：
协调优化控制
多智能体系统
无人机
队形保持
编队飞行
避障
描述：
随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的
无人机
已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而
无人机
编队协同执行任务不仅可以弥补单架
无人机
执行任务时的缺陷，还可有效提高
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