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无人机,加拿大,直升机
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关键词
基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证
作者：
陈涛
来源：
华南理工大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
控制器设计
二次规划
跟踪控制
神经网络自适应
无人机
神经动力学
描述：
基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证
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