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无人机,加拿大,直升机
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关键词
扑翼飞行器自主控制技术研究
作者：
廖伟
来源：
浙江大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
自主控制
L1制导算法
飞控软件
无人机
动力学建模
扑翼飞行器
串级PID控制算法
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描述：
扑翼飞行器自主控制技术研究
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