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根据【关键词:
整体叶盘,窄槽道,点位钻孔,刀轴矢量控制,定位型腔铣
】搜索到相关结果
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关键词
航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化
作者：
陈霖
来源：
华中科技大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
刀路规划
整体叶盘
材料去除模型
工艺参数优化
机器人磨抛
描述：
航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化
面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究
作者：
王圆明
来源：
华中科技大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
机器人碰撞检测
整体叶盘
机器人磨抛
工件装夹位姿优化
刀具干涉检测
描述：
面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究
面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术
作者：
李鼎威
来源：
华中科技大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
整体叶盘
材料去除模型
末端执行器
力控制
接触力规划
机器人磨抛
描述：
面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术
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