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- 航空线路故障检测与定位系统设计
- 作者： 王诚成 肖楚琬 孙晶 张龙杰 来源： 飞机设计 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 故障定位 线路故障 扩展频谱时域反射法(SSTDR) 时域反射法(TDR)
- 描述： 针对飞机线路故障频发,缺乏有效线路故障检测手段这一实际需求,在故障检测与定位理论研究的基础上,进一步开展了基于TDR/STDR/SSTDR的线路故障检测与定位系统软硬件设计,提出了测试方法与测试流程,并应用到实际飞机线路测试中,为航空线路故障检测与定位提供了理论参考,为进一步解决航空线路测试需求提供了设计思路。
- 基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究
- 作者： 陈伯松 来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉 四旋翼无人机 ORB特征 半直接法 视觉SLAM
- 描述： 基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究
- 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验
- 作者： 张旭 来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航技术 仿真平台Airsim 算法改进 卡尔曼滤波 GPS/INS
- 描述： 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验