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根据【关键词:
故障定位,卡尔曼滤波,四旋翼无人机,电力巡检
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关键词
激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
作者：
聂明炎
来源：
武汉大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
平面配准
惯性导航
卡尔曼滤波
激光点云
描述：
激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
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