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基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究: 作者： 周子翔 来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： SLAM D 平面分割 摄像机位姿估计 RGB 位姿图优化三维重建; 描述： 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

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