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根据【关键词:
拉绳位移传感器,飞机大部件,BP神经网络,牛顿迭代法,位姿,误差分析
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关键词
基于力控制的
飞机大部件
多移载工装移动搬运系统设计
作者：
李锦程
来源：
上海交通大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
飞机大部件
协同搬运
多机器人编队
模糊力控制
力顺应
描述：
基于力控制的
飞机大部件
多移载工装移动搬运系统设计
基于力控制的
飞机大部件
多移载工装移动搬运系统设计
作者：
李锦程
来源：
上海交通大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
飞机大部件
协同搬运
多机器人编队
模糊力控制
力顺应
描述：
基于力控制的
飞机大部件
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