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四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真: 作者： 张萍 来源： 电机与控制应用 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 欧拉方程 PID控制器牛顿动力学模型姿态控制; 描述： 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

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