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关键词
激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
作者:
聂明炎
来源:
武汉大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
平面配准
惯性导航
卡尔曼滤波
激光点云
描述:
激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
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