关键词
激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
作者: 聂明炎   来源: 武汉大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 平面配准   惯性导航   卡尔曼滤波   激光点云  
描述: 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
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