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根据【关键词:工业机器人,飞机装配,在线检测,末端执行器,铆接质量,制孔技术,研究现状分析】搜索到相关结果 119 条
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基于ADAMS的柔性导轨自动制孔系统仿真分析
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作者:
张延超
王婷
宋丹龙
来源:
系统仿真学报
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
飞机装配
ADAMS
柔性导轨制孔系统
虚拟样机
仿真
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描述:
借助虚拟样机技术,对柔性导轨自动制孔系统进行三维造型设计,将模型导入ADAMS软件对其虚拟样机进行运动学和动力学仿真分析,评价其系统设计的合理性和可行性。通过对比分析,给出了制孔系统合理的驱动速度、加速度等运动参数。根据制孔系统动力学特性分析,发现该系统存在非对称驱动的问题并提出了相应的改进方案,为柔性导轨自动制孔系统的结构和运动方案优化、缩短产品开发周期以及降低开发费用提供参考,为飞机装配高效精密自动制孔奠定基础。
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面向知识工程的飞机装配故障管理平台设计与实现
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作者:
蔡瑶琦
陈雷
陈振
来源:
航空制造技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
安装调试
故障管理
飞机装配
系统框架
信息化
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描述:
针对飞机装配系统复杂,系统安装和通电调试过程中出现的故障问题多样及质量控制难度大等问题,提出了一种面向知识工程的飞机装配故障管理平台。分析了飞机装配阶段故障特点并对其进行分类,搭建了故障管理平台框架,采用结构化和模块化方法实现了系统的开发。应用结果表明,平台实现了飞机装配现场故障的记录、处理和统计分析,将故障内容和调试方法形成知识,通过故障统计分析,提升了飞机装配调试的工作效率,进而提高了产品装配质量。
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面向知识工程的飞机装配故障管理平台设计与实现
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作者:
蔡瑶琦
陈雷
陈振
来源:
航空制造技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
安装调试
故障管理
飞机装配
系统框架
信息化
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描述:
针对飞机装配系统复杂,系统安装和通电调试过程中出现的故障问题多样及质量控制难度大等问题,提出了一种面向知识工程的飞机装配故障管理平台。分析了飞机装配阶段故障特点并对其进行分类,搭建了故障管理平台框架,采用结构化和模块化方法实现了系统的开发。应用结果表明,平台实现了飞机装配现场故障的记录、处理和统计分析,将故障内容和调试方法形成知识,通过故障统计分析,提升了飞机装配调试的工作效率,进而提高了产品装配质量。
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边界模型在飞机数字化设计中的应用
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作者:
张石柱
刘木君
江声兰
张元龙
来源:
科技创新与应用
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
安装调试
故障管理
飞机装配
系统框架
信息化
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描述:
文章根据国内飞机设计行业现状,结合飞机数字化设计中的应用实践,介绍了边界模型的分类、功能使用方法及注意事项,以更好推进飞机数字化设计工作,提高工作效率。
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改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题
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作者:
陈远志
黄杰
章易镰
朱利民
来源:
航空制造技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
位姿评估
惩罚函数
粒子群算法(PSO)
飞机装配
蒙特卡洛仿真
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描述:
在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件。以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况。为了求解在满足容差约束条件下的距离误差和最小的飞机位姿参数,提出一种新的优化模型,将带容差约束转化为带惩罚函数,与距离误差和一同作为优化目标,采用求解约束优化问题的粒子群算法进行求解。在上述算法上进一步改进,通过动态改变约束参数来加强约束条件,可以通过迭代方式进一步减小飞机调姿基准点最大距离误差。仿真算例和蒙特卡洛分析证明,求解约束优化的粒子群算法和改进的粒子群算法在求解飞机位姿评估问题时,求解得到的调姿测量点最大误差小于奇异值分解法。
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改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题
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作者:
陈远志
黄杰
章易镰
朱利民
来源:
航空制造技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
位姿评估
惩罚函数
粒子群算法(PSO)
飞机装配
蒙特卡洛仿真
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描述:
在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件。以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况。为了求解在满足容差约束条件下的距离误差和最小的飞机位姿参数,提出一种新的优化模型,将带容差约束转化为带惩罚函数,与距离误差和一同作为优化目标,采用求解约束优化问题的粒子群算法进行求解。在上述算法上进一步改进,通过动态改变约束参数来加强约束条件,可以通过迭代方式进一步减小飞机调姿基准点最大距离误差。仿真算例和蒙特卡洛分析证明,求解约束优化的粒子群算法和改进的粒子群算法在求解飞机位姿评估问题时,求解得到的调姿测量点最大误差小于奇异值分解法。
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案例推理方法在飞机故障诊断中的应用
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作者:
刘春
郭大鹏
来源:
机械工程师
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
工艺设计
飞机装配
装配数据集
MBD
装配仿真
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描述:
从MBD装配数据集管理、基于MBD的飞机装配工艺规划和仿真等方面,介绍了飞机装配技术的研究和发展现状以及应用前景。基于MBD的飞机数字化装配技术能够在飞机产品设计阶段,通过装配仿真对装配工艺进行分析和优化,从根本上改变了必须依赖实物的传统装配工艺方法,实现了并行工程理念,是未来飞机数字化装配技术的发展方向,具有广泛的应用前景。
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美日返还琉球群岛施政权谈判进程中的民航权益问题
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作者:
赵建国
刘新宇
于思阳
来源:
航空制造技术
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
跟踪扫描
手持式光笔
飞机装配
协同测量
结构件
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描述:
针对飞机大型复杂整体结构件装配对测量技术的差异化需求,开展了基于Metronor双相机跟踪系统、手持式光笔和Aicon扫描仪的协同测量方法研究,给出了手持式光笔和三维跟踪扫描测量的技术方案,省去了反光标识点粘贴和去除工作,并在4m×3m×2m空间内进行了工艺测试,测量误差不超过0.075mm,可实现内部隐藏特征、孔位信息、轴线、配合型面、气动外形和间隙阶差的测量,满足了飞机装配大型复杂结构件装配的三维数字化测量需求。
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飞机装配中坐标转换不确定度分析
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作者:
葛成鹏
来源:
机械制造与自动化
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
蒙特卡洛方法
最小二乘法
不确定度分析
坐标转换
飞机装配
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描述:
使用协方差矩阵表示坐标转换参数的不确定度不够直观。为确定坐标转换参数不确定度的大小与基准位置的定量关系,针对基准点对称分布这一特殊情况进行研究。通过理论推导得到基准位置及其不确定度与3个平移参数的不确定度之间的关系;采用蒙特卡洛方法研究3个旋转参数的不确定度。分析由仿真得到的多组数据,给出了坐标转换不确定度的公式。通过仿真验证了公式的准确性。可以根据公式优化基准点的布设位置,减小坐标转换的不确定度。
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激光投影定位技术在飞机装配中的应用研究
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作者:
韩炜
来源:
科技创新与应用
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
系统支架
紧固件孔
三维激光投影
飞机装配
数字化装配
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描述:
本研究项目属于数字化装配技术领域,是一种基于MBD技术利用激光投影原理完成零件、紧固件孔定位,进行关键区域质量检查的数字化装配工艺方法。本项目使用三维激光投影技术进行了装配定位、质量检查等方面的飞机装配应用研究,主要包括零件的投影定位、紧固件的投影制孔、关键装配部位检测等,确定了激光投影定位装配方法所适用的范围、定位精度和装配效率。
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