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- 面向航空航天应用的工业机器人精度补偿实践教学建设研究
- 作者： 李鹏程 田威 胡俊山 李波 王长瑞 来源： 科技风 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空航天制造 工业机器人 精度补偿
- 描述： 工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用，同时随着我国航空航天事业的快速发展，对工业机器人的精度要求也不断提高。目前工业机器人的精度限制了其在更多航空航天产品加工及装配向自动化、数字化、智能化发展过程中的应用，因此，对航空宇航制造工程专业人才培养过程中，应着重关注工业机器人精度补偿技术的教学，尤其是在实践教学环节，应加强学生对工业机器人精度补偿理论的理解及实践，从而构成完整的教学闭环。本文通过作者在相关科研项目积累中，针对航空航天制造过程中工业机器人精度补偿技术的需求场景，建设了相应的实验教学平台及内容，填补当前我国飞行器制造工程专业在工业机器人精度补偿及应用实践教学平台方面的空白。
- 航空遥感器平面反射镜系统装调方法
- 作者： 张健 王健飞 方新 宋来运 刘少明 王雪 来源： 中国光学 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 角度偏差 反射镜 航空遥感器 装调 标定
- 描述： 光轴与焦平面安装面法线的俯仰偏差和方位偏差均满足不大于2′的指标要求。应用该方法已完成10余套航空遥感器反射镜系统的装调，方法方便高效。同时，该方法可为各种光学仪器中平面反射镜角度标定及装调提供解决思路。
- 航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究
- 作者： 李健 张云 谢卓群 来源： 制造技术与机床 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性抛光 工业机器人 航空机匣 超硬磨料 自动去毛刺
- 描述： 机匣是航空发动机的重要部件,在机加工后机匣棱边区域会存在明显毛刺,从而严重影响二次定位及装配精度,进而影响机匣质量。针对目前工厂采用人工磨抛去毛刺方式存在的稳定性较差,过、欠抛现象频繁的问题,提出了一种利用超硬磨料弹性工具的机器人抛光自动去毛刺方法。首先,搭建机匣棱边去毛刺工艺系统,然后基于该系统实现超硬磨料工具的选择和在线编程。最后开展抛光去毛刺工艺参数优化实验,并在典型航空后机匣零件上进行验证。试验结果表明抛光后棱边倒角半径约0.1 mm,相邻区域过渡较为顺滑,加工工时约为3 min,抛光轮使用寿命稳定,从而为航空机匣自动化去毛刺提供了可行方案。
- 航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究
- 作者： 李健 张云 谢卓群 来源： 制造技术与机床 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性抛光 工业机器人 航空机匣 超硬磨料 自动去毛刺
- 描述： 机匣是航空发动机的重要部件,在机加工后机匣棱边区域会存在明显毛刺,从而严重影响二次定位及装配精度,进而影响机匣质量。针对目前工厂采用人工磨抛去毛刺方式存在的稳定性较差,过、欠抛现象频繁的问题,提出了一种利用超硬磨料弹性工具的机器人抛光自动去毛刺方法。首先,搭建机匣棱边去毛刺工艺系统,然后基于该系统实现超硬磨料工具的选择和在线编程。最后开展抛光去毛刺工艺参数优化实验,并在典型航空后机匣零件上进行验证。试验结果表明抛光后棱边倒角半径约0.1 mm,相邻区域过渡较为顺滑,加工工时约为3 min,抛光轮使用寿命稳定,从而为航空机匣自动化去毛刺提供了可行方案。