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根据【关键词:
工业机器人,球杆仪,标定
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关键词
飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理
作者：
胡佳敏
来源：
南京航空航天大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
工业机器人
数控机床
仿真
后置处理
自动钻铆
描述：
飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理
机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
作者：
毕如奇
来源：
南京航空航天大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
阻抗控制
工业机器人
恒力磨削
力控制
航空发动机叶片
描述：
机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究
作者：
王龙飞
来源：
南京航空航天大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
极限学习机
眼标定
工业机器人
误差补偿
机器人制孔
手
误差分析
视觉辅助制造
描述：
飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究
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