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- 基于改进人工势场法的通用航空路径规划
- 作者： 杨昌其 陈旭辉 李君皓 周浩敏 来源： 航空计算技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 局部极小点 相对距离函数 人工势场法 目标不可达 航路边界斥力
- 描述： 。针对这些问题，在人工势场法斥力势场函数中添加航空器和目标点之间的相对距离函数，首先解决传统人工势场法存在的目标不可达问题和局部极小点问题，然后在算法中加入航路边界斥力影响因子，使飞机避障后在边界斥力
- 基于混合人工势场与蚁群算法的多飞行器冲突解脱方法
- 作者： 管祥民 吕人力 来源： 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法 人工势场法 冲突解脱
- 描述： 复杂低空空域环境下多飞行器冲突解脱方法可以有效地提供冲突解脱策略,避免飞行器之间发生危险接近事故或者碰撞,从而保障空域运行安全.目前飞行器冲突解脱方法主要可以分为集中式和分布式.然而基于人工势场法
- 基于混合人工势场与蚁群算法的多飞行器冲突解脱方法
- 作者： 管祥民 吕人力 来源： 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法 人工势场法 冲突解脱
- 描述： 复杂低空空域环境下多飞行器冲突解脱方法可以有效地提供冲突解脱策略,避免飞行器之间发生危险接近事故或者碰撞,从而保障空域运行安全.目前飞行器冲突解脱方法主要可以分为集中式和分布式.然而基于人工势场法