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根据【关键词:
局部极小点
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2024
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航空计算技术
(1)
关键词
基于改进人工势场法的通用航空路径规划
作者：
杨昌其
陈旭辉
李君皓
周浩敏
来源：
航空计算技术
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
局部极小点
相对距离函数
人工势场法
目标不可达
航路边界斥力
描述：
。针对这些问题，在人工势场法斥力势场函数中添加航空器和目标点之间的相对距离函数，首先解决传统人工势场法存在的目标不可达问题和
局部极小点
问题，然后在算法中加入航路边界斥力影响因子，使飞机避障后在边界斥力
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