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根据【关键词:
相对距离函数
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2024
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航空计算技术
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关键词
基于改进人工势场法的通用航空路径规划
作者：
杨昌其
陈旭辉
李君皓
周浩敏
来源：
航空计算技术
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
局部极小点
相对距离函数
人工势场法
目标不可达
航路边界斥力
描述：
。针对这些问题，在人工势场法斥力势场函数中添加航空器和目标点之间的
相对距离函数
，首先解决传统人工势场法存在的目标不可达问题和局部极小点问题，然后在算法中加入航路边界斥力影响因子，使飞机避障后在边界斥力
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