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首页> 根据【关键词:姿态解算,混杂控制,backstepping控制法】搜索到相关结果 4 条

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基于混杂控制系统的八旋翼飞行器设计: 作者： 范继伟 来源： 东北电力大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 姿态解算 混杂控制 backstepping控制法; 描述： 基于混杂控制系统的八旋翼飞行器设计

四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究: 作者： 董瑞智 来源： 长江大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 二阶互补滤波 姿态解算 四旋翼飞行器动力学模型控制算法; 描述： 四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

基于嵌入式控制系统的无人倾转旋翼机控制与试验研究: 作者： 胡辉 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 姿态解算 嵌入式系统飞行试验飞行控制律无人倾转旋翼机; 描述： 基于嵌入式控制系统的无人倾转旋翼机控制与试验研究

四旋翼飞行器控制算法研究与实现: 作者： 潘建雄 来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 反推控制数据滤波 姿态解算 四旋翼飞行器无线通信; 描述： 四旋翼飞行器控制算法研究与实现

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