基于MEMS传感器的姿态测量应用研究

【类型】期刊

【作者】边海关  

【刊名】电子测试

【关键词】 姿态测量,MEMS,ADIS16375,传感器

【摘要】介绍了ADIS16375器件性能指标,利用STM32F103单片机搭建了一个硬件姿态采集平台,通过SPI接口实现对MEMS传感器数据读取,经单片机解算后通过数传电台发送到上位机,实时显示姿态信息。借助直升机航模进进行了行了动态测试,结果表明,该传感器在动态条件下能够准确的测定直升机航模实时姿态角,可用于小型飞行器飞控系统。

【年份】2019

【作者单位】昌河飞机工业(集团)有限公司;

【期号】13

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