航空结构件机器人磨抛离线编程技术研究

作者： 李仁政     宋戈     高鑫     秦枭品     刘少睿     赵国波   来源： 制造技术与机床 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人打磨   离线编程   仿真   后置处理   标定  

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航空用铝合金导管焊接离线规划及偏差自动补偿研究

作者： 杨秀烨   来源： 贵州大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光视觉传感器   弧焊机器人   离线编程   偏差补偿   误差分析  

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航空用铝合金导管焊接离线规划及偏差自动补偿研究

作者： 杨秀烨   来源： 贵州大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光视觉传感器   弧焊机器人   离线编程   偏差补偿   误差分析  

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飞机部件制孔路径规划与机床运动仿真

作者： 金铭杰   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： Automation   自动制孔技术   运动仿真   离线编程   CATIA二次开发   V5   路径规划  

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飞机部件制孔路径规划与机床运动仿真

作者： 金铭杰   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： Automation   自动制孔技术   运动仿真   离线编程   CATIA二次开发   V5   路径规划  

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航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述

作者： 付鹏强   苗宇航   王义文   姜晓灿   许成阳   刘立佳   周丽杰   来源： 智能系统学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻孔路径规划   机器人   压脚压紧力反馈   终端执行器   自动钻孔系统   法向监测   冗余度求解   离线编程   系统误差补偿  

描述： 为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究，本文介绍了国内外在该领域的研究进展，概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法，梳理了研究中存在的问题和可能

航空航天领域

作者： 暂无 来源： 玻璃钢/复合材料 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 芯材   三明治结构   工业机器人   离线编程   航空航天   可见性   机器人控制   损伤容限   飞机设计   飞机制造商  

描述： 赢创:泡沫三明治结构部件能够优化飞机设计飞机制造要求在成本最低的前提下进行最高效的设计。为了满足飞机制造商对碰撞(如鸟击、冰雹)后损伤容限和损伤可见性的严苛要求,赢创工业集团(Evonik)为三明治结构部件开发了一种名为"Rohacell Hero"的泡沫芯材。冲击测试已证实,在经历了冰雹、跑道碎片或工具掉落等冲击能量在35J左右的破坏后,部件的损伤可见度仍满足要求。这是由于Rohacell Hero为闭孔泡沫,能够将碰撞能量

航空航天领域

作者： 暂无 来源： 玻璃钢/复合材料 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 芯材   三明治结构   工业机器人   离线编程   航空航天   可见性   机器人控制   损伤容限   飞机设计   飞机制造商  

描述： 赢创:泡沫三明治结构部件能够优化飞机设计飞机制造要求在成本最低的前提下进行最高效的设计。为了满足飞机制造商对碰撞(如鸟击、冰雹)后损伤容限和损伤可见性的严苛要求,赢创工业集团(Evonik)为三明治结构部件开发了一种名为"Rohacell Hero"的泡沫芯材。冲击测试已证实,在经历了冰雹、跑道碎片或工具掉落等冲击能量在35J左右的破坏后,部件的损伤可见度仍满足要求。这是由于Rohacell Hero为闭孔泡沫,能够将碰撞能量