民用大飞机整机外表面自动涂装解决方案

作者： 李慧     徐磊     高云萌     赵蕾     王晓琳     尹晓珊   来源： 科技创新与应用 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 大飞机整机喷涂   机器人喷涂   离线编程   3D测量定位   涂装  

描述： 民用大飞机整机外表面自动涂装解决方案

航空树脂基复合材料涂装方法综述

作者： 丁人虎   来源： 现代涂料与涂装 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料   涂装   树脂基  

描述： 针对树脂基复合材料外表涂装故障率高的问题，分析故障产生原因，阐述航空树脂基复合材料表面涂装在表面预处理、涂层选择、喷涂方法、涂层固化和涂装检验等方面的方法和注意点。

基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究

作者： 彭江涛   谭红   石章虎   曾德标   曾超   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻铆机器人   离线编程   MBD  

描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息

基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究

作者： 彭江涛   谭红   石章虎   曾德标   曾超   来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻铆机器人   离线编程   MBD  

描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息

面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者： 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  

描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。

面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者： 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  

描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。

航空结构件机器人磨抛离线编程技术研究

作者： 李仁政     宋戈     高鑫     秦枭品     刘少睿     赵国波   来源： 制造技术与机床 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人打磨   离线编程   仿真   后置处理   标定  

描述： 航空结构件机器人磨抛离线编程技术研究

航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述

作者： 付鹏强   苗宇航   王义文   姜晓灿   许成阳   刘立佳   周丽杰   来源： 智能系统学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻孔路径规划   机器人   压脚压紧力反馈   终端执行器   自动钻孔系统   法向监测   冗余度求解   离线编程   系统误差补偿  

描述： 为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究，本文介绍了国内外在该领域的研究进展，概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法，梳理了研究中存在的问题和可能

航空航天领域

作者： 暂无 来源： 玻璃钢/复合材料 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 芯材   三明治结构   工业机器人   离线编程   航空航天   可见性   机器人控制   损伤容限   飞机设计   飞机制造商  

描述： 赢创:泡沫三明治结构部件能够优化飞机设计飞机制造要求在成本最低的前提下进行最高效的设计。为了满足飞机制造商对碰撞(如鸟击、冰雹)后损伤容限和损伤可见性的严苛要求,赢创工业集团(Evonik)为三明治结构部件开发了一种名为"Rohacell Hero"的泡沫芯材。冲击测试已证实,在经历了冰雹、跑道碎片或工具掉落等冲击能量在35J左右的破坏后,部件的损伤可见度仍满足要求。这是由于Rohacell Hero为闭孔泡沫,能够将碰撞能量

航空航天领域

作者： 暂无 来源： 玻璃钢/复合材料 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 芯材   三明治结构   工业机器人   离线编程   航空航天   可见性   机器人控制   损伤容限   飞机设计   飞机制造商  

描述： 赢创:泡沫三明治结构部件能够优化飞机设计飞机制造要求在成本最低的前提下进行最高效的设计。为了满足飞机制造商对碰撞(如鸟击、冰雹)后损伤容限和损伤可见性的严苛要求,赢创工业集团(Evonik)为三明治结构部件开发了一种名为"Rohacell Hero"的泡沫芯材。冲击测试已证实,在经历了冰雹、跑道碎片或工具掉落等冲击能量在35J左右的破坏后,部件的损伤可见度仍满足要求。这是由于Rohacell Hero为闭孔泡沫,能够将碰撞能量