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根据【关键词:
大柔性飞行器,阵风响应,模型参考自适应控制器,零能控区域,动力学建模,控制饱和约束
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关键词
小型共轴双旋翼飞行器设计、建模与控制研究
作者：
王旭
来源：
北京理工大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
控制器设计
结构设计
小型共轴双旋翼飞行器
动力学建模
联合仿真
描述：
小型共轴双旋翼飞行器设计、建模与控制研究
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