飞行器强化学习多模在轨控制

作者： 张英   韦闽峰   王世会   陶磊岩   曹健   张兴   来源： 西安电子科技大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多模式   控制系统   飞行器   强化学习  

描述： 飞行器强化学习多模在轨控制

一种航空声呐浮标多模式无线电调频技术

作者： 鲁宏捷   来源： 无线电工程 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 多模式   航空声呐浮标   无线电调制   高斯预调制  

描述： 航空声呐浮标在发展进程中为了保持与新老型号的多种平台通用和兼容，其无线电通信体制在由模拟调频向数字调频转变的同时，仍保留了对模拟调频体制的兼容，形成了多模式浮标。针对多模式浮标可适应多种调制类型的通信需求，在研究基带预调制的基础上，对数字化基带直接调频和间接调频2种调制方式进行了原理分析和推导，并选择正交调制法，对相位路径进行分析和仿真，提出了一种可以通过输入控制选择不同基带类型实现多模式调制的调制器架构。

基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法

作者： 向单奇   高嵩   杨建中   来源： 机械工程师 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕   轨迹优化   强化学习   六轴机床  

描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。

基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法

作者： 向单奇   高嵩   杨建中   来源： 机械工程师 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕   轨迹优化   强化学习   六轴机床  

描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。

基于深度强化学习的航空发动机管路敷设优化方法

作者： 张乐   来源： 辽宁石油化工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 管路敷设   经验重放   深度强化学习   强化学习  

描述： 基于深度强化学习的航空发动机管路敷设优化方法

基于强化学习的机群保障问题研究

作者： 胡钰湄   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 项目调度问题   强化学习   机群保障   停机位分配问题  

描述： 基于强化学习的机群保障问题研究

基于强化学习的航空发动机维护策略研究

作者： 许雪冬   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   预测维护   强化学习   马尔可夫决策过程  

描述： 基于强化学习的航空发动机维护策略研究

动态着舰环境下舰载机自主降落的强化学习算法研究

作者： 郭家佳   来源： 北京交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 迁移强化学习   强化学习   自动着舰   泛化性能  

描述： 动态着舰环境下舰载机自主降落的强化学习算法研究

基于强化学习的终端区域内飞机自主加入时隙方法研究

作者： 冯思嘉   来源： 四川大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能飞行控制   终端区域   移动时隙   强化学习  

描述： 基于强化学习的终端区域内飞机自主加入时隙方法研究

莱斯A-SMGCS系统常见故障及解决方法浅析

作者： 闫峰   来源： 电脑知识与技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 控制系统   高级场面运动引导  

描述： 对北京首都国际机场运行的机场场面引导控制系统(Advanced surface movement guidance control system, A-SMGCS)的主要功能做介绍。并分析了系统出现的常见故障及故障解决方法。