关键词
四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法
作者: 陈晓磊   来源: 电光与控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 轨迹跟踪控制   四旋翼飞行器   飞行试验   终端滑模控制   线性自抗扰控制  
描述: 针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型后,将其
基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
作者: 邵鹏   康传华   翟文华   钟昭   王磊   来源: 电光与控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 飞行器   滑模控制   单向辅助面   快速双幂次趋近律  
描述: 基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
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