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多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
作者: 张磊   来源: 吉林大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 目标跟踪   软着陆   多旋翼无人飞行器  
描述: 多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
作者: 蔡文波   来源: 吉林大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 视觉信息   PID滑模面   滑模控制   四旋翼飞行器   稳定   自主跟踪  
描述: 基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
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