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根据【关键词:
反步控制,自适应RBF神经网络,滑模控制,状态观测器,飞机蒙皮检测机器人,模糊系统
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关键词
基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置
作者：
赵宇健
来源：
长安大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
自由间隙
滑模控制
模糊控制
永磁同步电机
描述：
基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置
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