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区域划分,山区,搜寻,无人机,路径规划
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关键词
倾斜航空摄影技术在茂密植被
山区
地质灾害调查中的应用
作者:
王文涛
来源:
中国地质调查
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
茂密植被
山区
倾斜航空摄影技术
地质灾害
描述:
为提升茂密植被
山区
地质灾害调查效率和精度,利用倾斜航空摄影技术,获取了影像数据。通过匀光匀色处理与定位系统(positioning system, POS)预处理
山区
影像数据,基于多视图匹配经典
基于关节点寻路算法的航空线缆
路径规划
作者:
吴明宇
雷璐
黄慧萍
刘贡平
乔晓利
来源:
现代制造工程
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
关节点寻路算法
筛选优化
迭代优化
路径规划
描述:
针对航空线缆
路径规划
问题,提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念,首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合,将
路径规划
问题转换为关节点集合的优化选取问题;然后依据障碍物信息进行
基于改进SARSA算法的航空器滑行
路径规划
作者:
张云景
王昊
王帅
孟斌
来源:
郑州航空工业管理学院学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
SARSA算法
强化学习
模拟退火策略
路径规划
描述:
航空器滑行是机场运行中最重要的一环,缩短滑行时间也是提高机场运行效率的主要手段。为了改变仅依靠人工进行机坪管制的现状,文章针对航空器滑行的特殊环境,利用改进SARSA算法对航空器的滑行路径进行规划,并通过仿真验证了该算法在规划路径长度和迭代次数方面优于传统SARSA算法,进而更好地为管制员决策提供辅助参考。
考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
作者:
王颖.
来源:
电子科技大学
年份:
2024
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空复杂结构件
配送BOM
BOM多视图映射
路径规划
描述:
考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
飞机螺旋桨数字化测量
路径规划
研究
作者:
屈力刚
杨涛
李静
来源:
工具技术
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
跟踪扫描
飞机螺旋桨
数字化测量
路径规划
描述:
飞机螺旋桨数字化测量
路径规划
研究
考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
作者:
王颖.
来源:
电子科技大学
年份:
2024
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空复杂结构件
配送BOM
BOM多视图映射
路径规划
描述:
考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
飞机螺旋桨数字化测量
路径规划
研究
作者:
屈力刚
杨涛
李静
来源:
工具技术
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
跟踪扫描
飞机螺旋桨
数字化测量
路径规划
描述:
飞机螺旋桨数字化测量
路径规划
研究
航母航空保障作业中异质群体的动态
路径规划
算法
作者:
孙迪迪
李超超
来源:
计算机科学
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
GAMMA算法
异质智能体
行为控制
A
*
算法
路径规划
描述:
航母保障作业中
路径规划
任务存在着场景高动态性以及智能体的强异质性问题,传统的全局
路径规划
算法虽然能获得全局最优的结果,但无法适应高度动态变化的场景,且不能很好解决智能体的异质性所带来的安全性
无人机
航空摄影测绘精度敏感性分析
作者:
张圣海
来源:
中国新技术新产品
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
测绘
精度分析
无人机
描述:
为了探讨
无人机
航空摄影测绘的精度敏感性,本文统计并分析了
无人机
测绘的观测点误差范围、观测点的平面和高程均方根误差以及测量工作总用时等指标,评价了
无人机
航空摄影测绘的精度和效率。研究结果显示,
无人机
无人机
航空摄影测量技术在矿山测量中的应用及优化
作者:
周维
梁晨葵
来源:
世界有色金属
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
摄影测量技术
无人机
矿山工程
描述:
无人机
航空摄影测量是当今社会发展进程中出现的一种新型测量技术,具有低成本、高效率、高精度、高速度及机动灵活等特点,极大地占领了金属矿山测量方面的应用市场。在本文的研究中,对其工作原理、应用优势进行了
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