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- 无人机山区搜寻方法研究
- 作者： 卓星宇 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分 山区 搜寻 无人机 路径规划
- 描述： 搜寻方法将是减小航空器事故造成的生命财产损失和负面影响的重要途径。近年来,无人机行业飞速发展,无人机已经广泛应用于军事、农业、地质、气象等领域。将无人机应用于山区坠毁航空器搜寻中,它将具有成本低、受
- 基于无人机航空摄影测量技术的工程测量研究
- 作者： 宋浩良 来源： 科技资讯 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航测 山区 电力工程 路径优化 无人机
- 描述： 基于低空无人机技术和全数字航测路径优化技术,对山区电力线路工程进行航空摄影和路径优化,研究利用无人机航摄技术,解决零散分布、小区域、带状测区的航空影像获取需求,研究全数字航测路径优化技术,应用于
- 大批量无人机队形变换方法研究
- 作者： 赵凌楚 来源： 三峡大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分 DPSO算法 大批量无人机 GA 改进A*算法 路径规划
- 描述： 大批量无人机队形变换方法研究
- 复杂断块油藏平面均衡动用技术优化研究
- 作者： 刘雨露 来源： 中国石油大学(华东) 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分 经济政策界限 开发对策 均衡动用 断块油藏
- 描述： 复杂断块油藏平面均衡动用技术优化研究
- 对虾养殖区选用氟苯虫酰胺飞机防治美国白蛾实现区域内无缝隙全面飞防再探讨
- 作者： 吴建军 王德国 柴俊青 王强 刘丙双 王利 来源： 山东林业科技 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 区域划分 美国白蛾 灭幼脲 对虾养殖 桑蚕养殖区 飞机防治 氟苯虫酰胺
- 描述： 介绍了划分不同区域,不同时间、分别用氟苯虫酰胺、灭幼脲飞机防治美国的蛾的方法。解决了蚕、虾养殖区无缝隙全覆盖飞防美国白蛾问题。
- 对虾养殖区选用氟苯虫酰胺飞机防治美国白蛾实现区域内无缝隙全面飞防再探讨
- 作者： 吴建军 王德国 柴俊青 王强 刘丙双 王利 来源： 山东林业科技 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 区域划分 美国白蛾 灭幼脲 对虾养殖 桑蚕养殖区 飞机防治 氟苯虫酰胺
- 描述： 介绍了划分不同区域,不同时间、分别用氟苯虫酰胺、灭幼脲飞机防治美国的蛾的方法。解决了蚕、虾养殖区无缝隙全覆盖飞防美国白蛾问题。
- 对虾养殖区选用氟苯虫酰胺飞机防治美国白蛾实现区域内无缝隙全面飞防再探讨
- 作者： 吴建军 王德国 柴俊青 王强 刘丙双 王利 来源： 山东林业科技 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 区域划分 美国白蛾 灭幼脲 对虾养殖 桑蚕养殖区 飞机防治 氟苯虫酰胺
- 描述： 介绍了划分不同区域,不同时间、分别用氟苯虫酰胺、灭幼脲飞机防治美国的蛾的方法。解决了蚕、虾养殖区无缝隙全覆盖飞防美国白蛾问题。
- 直升机航空施药全覆盖航线规划算法
- 作者： 刘洋洋 茹煜 刘彬 陈旭阳 来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药 全覆盖路径 路径规划 R44直升机
- 描述： 为避免航空施药过程中由于多施、漏施、重施等现象造成的覆盖不精准问题,该研究开发了一种航程短,覆盖范围精准的航空施药全覆盖航线规划算法。首先基于区域全覆盖原理,通过对施药作业区域外喷雾航程计算与分析,得出在全覆盖的前提下,区域外最短喷雾航程计算公式。再结合全覆盖航线规划方法,得出全覆盖航空施药的最优航线规划算法,并通过软硬件设计实现了实时采集飞行轨迹,通过OneNet物联网平台与移动终端进行信息双向传输。最后分别对3种不同地形的试验场地进行了7个不同航向的全覆盖喷雾作业试验。试验结果表明,在3种试验场地中,按照规划航向作业的航程比试验组按照其他6个航向作业的航程短,航程比其他航向的航程最大可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形航线规划的多余覆盖率明显小于不规则地形。所提出的航空施药全覆盖航线规划算法,可为航空施药航线规划技术的发展提供理论支撑,为实际施药作业提供指导。