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根据【关键词:
动静态误差,点激光测量,误差补偿,滑模控制,多自由度测量装置,路径规划
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关键词
基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置
作者：
赵宇健
来源：
长安大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
自由间隙
滑模控制
模糊控制
永磁同步电机
描述：
基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置
飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
作者：
阳星
来源：
长安大学
年份：
2022
文献类型 ：
学位论文
关键词：
轨迹跟踪
电传动牵引车
装备自动化
无人驾驶技术应用
路径规划
描述：
飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
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