关键词
扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现
作者: 吴涵   来源: 北京交通大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 空气动力学   半自主循迹   扑翼飞行器   嵌入式   PID控制  
描述: 扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现
大中型仿鸟扑翼飞行器建模与控制系统研究
作者: 韩方方   来源: 北京交通大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 控制系统   空气动力学   Zigbee无线通讯   模糊自适应PID   动力学建模   扑翼飞行器  
描述: 大中型仿鸟扑翼飞行器建模与控制系统研究
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