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根据【关键词:
动力学,并联机构,运动学,驱动力优化,旋量理论
】搜索到相关结果
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关键词
飞机装卸载系统的
动力学
分析
作者:
邱光毅
来源:
工程技术研究
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
分析
动力学
有限元
装卸载系统
描述:
各组成部分的性能主要取决于其在静态载荷和动态载荷下的响应情况,文章利用有限元分析软件ANSYS Workbench分析了集装式装卸载系统的过载情况,对飞机集装式装卸载系统在各个极端过载情况下的表现进行有限元分析,对飞机装卸载系统进行
动力学
分析,以评价其性能,为飞机装卸载系统设计提供了参考。
航空航天生物
动力学
作者:
孙喜庆
姜世忠
来源:
西安:第四军医大学出版社
年份:
2013
文献类型 :
图书
关键词:
航空航天医学
动力学
生物学
描述:
全书共分为18章,系统介绍了国内外航空航天生物
动力学
的研究概况和最新进展,详细论述了航空航天特殊环境因素的生物效应和防护措施,扼要阐述了本学科未来的发展方向。本书内容新颖,技术先进,理论性与实用性
航空航天生物
动力学
作者:
孙喜庆
姜世忠
来源:
西安:第四军医大学出版社
年份:
2013
文献类型 :
图书
关键词:
航空航天医学
动力学
生物学
描述:
全书共分为18章,系统介绍了国内外航空航天生物
动力学
的研究概况和最新进展,详细论述了航空航天特殊环境因素的生物效应和防护措施,扼要阐述了本学科未来的发展方向。本书内容新颖,技术先进,理论性与实用性
航空发动机静叶联调机构运动分析及优化
作者:
于嘉鹏
孙加明
纪福森
张硕
张志坚
来源:
航空动力学报
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
空间连杆机构
遗传算法
静子叶片
运动学
联调机构
结构优化
齐次坐标法
描述:
针对航空发动机可调静子叶片联调机构运动关系复杂、优化难度大的问题,研究了一种采用图解法和齐次坐标法结合MATLAB软件推导两级联调机构运动方程,并运用遗传算法对两级机构中的关键构件进行联合优化的方法。运用该方法对指定联调机构的两级曲柄可调端长度、可调端与固定端夹角进行了优化求解。得到了最优解,使得第一级摇臂转动角度是第零级摇臂转动角度的2倍,且第一级摇臂转动角速度也是第零级摇臂转动角速度的2倍。
飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究
作者:
卓北辰
来源:
哈尔滨工业大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
凯恩法
误差补偿
飞机装配
6
运动学
HTRT并联机器人
描述:
飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究
飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究
作者:
卓北辰
来源:
哈尔滨工业大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
凯恩法
误差补偿
飞机装配
6
运动学
HTRT并联机器人
描述:
飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究
平面正弦钢球减速器的传动特性研究
作者:
罗竞波
来源:
长江大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
共轭齿廓
力学模型
平面正弦
系统刚度
运动学
赫兹接触
扭转振动
描述:
平面正弦钢球减速器的传动特性研究
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
作者:
潘国威
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
运动学模型
飞机装配
调姿系统
并联机构
力位协同控制
可重构
描述:
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
平面正弦钢球减速器的传动特性研究
作者:
罗竞波
来源:
长江大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
共轭齿廓
力学模型
平面正弦
系统刚度
运动学
赫兹接触
扭转振动
描述:
平面正弦钢球减速器的传动特性研究
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
作者:
潘国威
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
运动学模型
飞机装配
调姿系统
并联机构
力位协同控制
可重构
描述:
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
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