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- 基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统设计
- 作者： 吴玲 来源： 计算机测量与控制 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空结构件 分布式控制系统 柔性工装 PMAC
- 描述： 航空结构件是航空飞行器中的重要组成部分，航空结构件的自动化柔性工装质量直接影响航空飞行器的飞行安全水平；为降低系统位置和姿态控制误差，减小航空结构件的磨损面积，设计了基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统；采用PMAC运动控制器，接收电子部件的反馈信号，控制步进电机、直流电机和交流电机；结合工控机、定位器、伺服电机和分布式通信网络，完成硬件系统的设计；根据航空结构件柔性工装操作设备的组成结构和工作原理，构建相应模型；确定航空结构件在目标曲面上的柔性工装位置，从移动位置和装配力两个方面，计算柔性工装控制量；在PMAC控制器的作用下，通过位姿的调整实现系统的航空结构件柔性工装分布式控制功能；系统测试结果表明，设计分布式控制系统的位置和姿态控制误差分别降低了13 cm和0.32°,且设计系统控制下航空结构件的磨损面积较小。
- 航空发动机分布式控制系统总线触发机制研究
- 作者： 夏迩豪 计自飞 来源： 中国科技信息 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 分布式控制系统 总线竞争 报文标识符 机制研究
- 描述： 随着我国航空航天事业的不断发展,对于发动机控制的研究也达到了新的高度。就现阶段而言,大多数航空发动机的控制系统都是通过全权限数字电子控制器(FADEC)实现对总线的触发,这种通过"点对点"的方式实现的控制系统,面对海量采集信息的冲击,总线方触发机制往往会受到负载的影响而出现延时,为此,设计更具机动性的触发机制成为提高发动机运行效率的关键。以总线为基础的分布式通信系统作为未来控制领域发展的主要趋势,关键就是要控制多节点数据在竞争过程中所产生的网络诱导延迟,对其进行约束。