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根据【关键词:
分布式事件驱动,多四旋翼无人机,分布式编队控制,有限时间一致性,内外环控制,固定时间稳定
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电子科技大学
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南京邮电大学
(1)
关键词
基于事件驱动的多四旋翼无人机有限时间编队控制
作者：
刘尚
来源：
南京邮电大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
分布式事件驱动
多四旋翼无人机
分布式编队控制
有限时间一致性
内外环控制
固定时间稳定
描述：
基于事件驱动的多四旋翼无人机有限时间编队控制
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